飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义洛托讨论战神金刚和帝国的下一步行动——洛托坚持认为辛克莱飞船是重中之重，而兰斯则试图说服阿鲁拉，解放行星应该是最重要的事情。格拉的几个派系正在从帝国中分裂出来，其中最著名的是森达克领导的净化之火。桑达克对一个忠诚的护盾站发起了攻击，刚接受过格拉文化教育的汉克在下一个辐射带消灭该站所保护的星球上的无辜人民之前，带头负责该站的修复工作。白在维修过程中遭受攻击，导致空间站停电。兰斯差点丧命，保护阿鲁拉免遭灾难性放电，但她及时赶到治愈了他，并将他从悬崖边拉了回来。他们及时修复了车站。与此同时，霍涅瓦抵达奥里安德城门口。 基思对母亲的真相感到震惊，要求得到答案，但克罗利亚提醒他，他们有一个任务要完成。在途中，他们遭到神秘生物的袭击，被迫弃船或被时空坠落撕裂。两人被迫继续步行，被一道强光照射，使基思看到了过去和未来。克罗利亚解释说，这是暗星附近时间崩溃的一个例子。一段时期的闪现让基思详细了解了他的父母如何相遇、他们如何发现蓝狮，以及最终为什么克罗利亚选择离开。同样，克罗莉亚发现了她的爱人和基思父亲的命运。基思、克罗利亚和他们收养的一只宇宙狼骑在鲸鱼般的生物背上，在量子深渊的扭曲时间里度过了两年（其他人则为几周），然后他们出现在另一边，发现了一个量子深渊。保存完好的设施，他们在里面找到了阿尔泰安。与此同时，兰斯努力接受自己对阿鲁拉的感情，以及对她与洛托共度时光的嫉妒。 一名矮人和一名牧师被邪恶生物追赶。带着掉落的水晶，两人冒险前往一家旅馆，向旅馆老板询问更多细节，在那里他们遇到了一位有着悲惨背景的圣骑士，他愿意帮助他们完成任务。然而，离开旅馆后，圣骑士被一只大老鼠吃掉了。原来，Coran、Shiro、Hunk、Pidge 都在玩 Monsters 和 Mana，而大老鼠只是 Platt 咀嚼着 Shiro 的角色令牌。白坚持继续担任圣骑士，这让其他人很懊恼。兰斯和阿鲁拉前来加入他们（前者不情愿），他们冒险进入恐怖之墓。他们一起利用自己独特的能力克服知识大师科兰向他们设置的障碍。随后，皮奇和汉克赶紧出发继续修复城堡，而阿鲁拉则被洛托叫停。兰斯不情愿地与白和科兰一起进行另一轮比赛。 辛克莱飞船的工作完成后，阿鲁拉和洛托踏上了前往精华领域的旅程，而其他人则在狮子城堡中紧张地等待着。他们受到基思驾驶的一艘身份不明的飞船的欢迎，科兰惊讶地发现这艘飞船起源于阿尔提安。基思带着他们发现的阿尔泰亚人克罗利亚以及他在太空鲸鱼上救出的宇宙狼到达，告诉他们洛托一直在对他们撒谎。阿尔特亚人罗梅尔解释说，洛托救了所有在阿尔特亚毁灭时不在阿尔特亚的阿尔特亚人，并为他们创建了一个殖民地，让他们躲藏并和平地生活。虽然许多人将洛托尊为救世主，但罗梅尔对此表示怀疑，尤其是当她的许多人民和她自己的兄弟被带走据说建立了第二个殖民地时。据透露，第二个殖民地是一场闹剧，洛托一直在从数千名阿尔特斯人身上采集精华。当阿鲁拉得知此事后，她遭到了背叛，尽管洛托恳求她听他的话，但她还是把洛托击倒了。霍涅瓦随后向他们所有人释放了她的王牌——白。在她的控制下，白带着昏迷不醒的洛托逃跑了，皮奇无法让自己逮捕他。随后基思重新夺回了黑狮号的指挥权，战神金刚号起飞追击希罗和洛托。 基斯回到黑狮号后，圣骑士与洛托将军驾驶的辛克莱舰船交战，而西罗则带着昏迷不醒的洛托逃脱。尽管他们付出了努力，他们还是通过霍纳瓦召唤的虫洞逃脱了，尽管基思在最后一刻成功逃脱。另一边，白将洛托交给了将军们，然后在霍纳瓦的指挥下引诱基斯离开。霍纳瓦向洛托打招呼，表明自己是他的母亲，但洛托放弃了她，拒绝接受或承认她是他的母亲。阿克萨一直在与洛托合作，以便圣骑士们信任他，他向霍纳瓦开火，但她逃脱了。泽斯里德和埃佐同意在四人乘坐辛克莱船返回城堡之前再次为洛托工作。城堡里的每个人都在与白植入的病毒作斗争，这种病毒关闭了整个城堡，让他们无能为力。与此同时，白带领基思来到一个秘密设施，基思在那里发现了白的各种克隆体，然后与他交战。基思在战斗中伤痕累累，但他能够切断希罗的机械臂，从而导致哈格控制后者。当他们周围的设施崩溃时，基思试图拯救白，但设施的其余部分倒塌，他们开始坠落，而基思记得他们是如何相遇的，以及白如何承诺永远不会放弃他。 基思在星界醒来，迎接他的是真正的白。白解释说，在他们与扎康战斗后，扎康消失了，他实际上已经死了，他的肉身也被摧毁了，但黑狮吸收了他的灵魂来拯救他。回到城堡后，科兰与其他人一起努力修复城堡。兰斯安慰阿鲁拉，因为她因允许洛托操纵她而受到伤害和内疚。黑狮号中的基思联系了他们，并解释说白是克隆人，而洛托的辛克莱飞船正朝他们驶来。意识到自己需要回到精华领域，阿罗拉决定必须摧毁跨界之门。洛托和他的将军们不久后到达，洛托向阿鲁拉辩护，但在他对阿尔特斯人所做的一切之后，她拒绝倾听。当她说他就像扎康一样时，洛托勃然大怒，命令他的将军们消灭雄狮。洛托的真面目开始闪耀，他宣布他将建立一个新的阿尔特亚，这个阿尔特亚永远不知道阿尔福国王、阿鲁拉公主或战神金刚，并且在那里他被崇拜为他们的救世主。当他宣布将消灭所有敌人，包括其余的格拉人时，阿克萨、埃佐和泽斯里德决定永远离开洛托并放弃战斗。然而，洛托将他们从船上弹出，并将辛克莱飞船组合成一个类似战神金刚的机甲，他可以自己驾驶。洛托的机甲轻松击败了雄狮并严重损坏了城堡船。基思恳求黑狮体内的白的灵魂帮助他找到其他人。白告诉他要通过狮子的眼睛来看待其他人，基思能够激活黑狮的短暂翅膀，让他在洛托消灭狮子之前及时到达。现在，他们一起组成了战神金刚并准备对抗洛托的机甲。 当圣骑士准备与洛托交战时，基思将克隆人白送至城堡。这是一场艰难的战斗，由于洛托的机甲具有超强的速度和闪避能力，但圣骑士却将他逼入绝境并取得了上风。就在要解决他的时候，洛托的机甲突然随意跳入了精华领域，让他更加难以攻击，同时也给他补充了精华能量。阿鲁拉意识到击败他的唯一方法是在场地内，于是他打开了一条通往洛托等待他们的场地的道路。精髓让圣骑士充满活力，并赋予战神金刚足够的力量来对抗洛托的机甲，但他们仍然处于停滞状态。阿鲁拉意识到，精髓正在对他们产生负面影响，就像它腐蚀了扎孔和霍纳瓦一样，他们必须尽快离开，而洛托已经像他的父母一样因权力而疯狂。阿鲁拉利用她的力量将战神金刚的所有精华清空到洛托的机甲中，使其超载。圣骑士在找回洛托之前逃离了战场，让他死去，而他受损的机甲则被困在战场上。当他们回来时，科兰透露洛托不断地进出场导致现实中形成各种裂痕，并且这些裂痕将继续扩大，直到整个宇宙被毁灭。科兰推断他可以使特卢达超载以密封所有裂痕，但在此过程中牺牲城堡。别无选择，圣骑士们卸下并撤离了城堡。当城堡进入裂痕时，特鲁达夫超载，城堡被摧毁，但裂痕成功闭合，由于城堡被裂痕的巨大压力压碎，留下了一颗钻石。登陆一颗小行星后，圣骑士试图帮助白狮，因为白狮的灵魂在黑狮体内。兰斯泪流满面地意识到，真正的白曾试图向他伸出援手，但他不明白。阿鲁拉用她的力量从黑狮体内提取了白狮的灵魂，并将其转移到克隆体内，白了白发。当圣骑士们决定下一步该做什么时，皮奇透露，在她父亲离开返回地球之前，她已经将一份城堡计划的副本交给了她父亲。基思宣布他们要回家了。